宠物喂食器原理？
这个很简单，我做过两个，一个用单片机控制的，一个用PLC控制的. 说的都是单机的控制方式，网络版的不说，网上有源码. 先说说单片机版的吧，就用目前市场上比较流行的小鸟喂食器来说，通过单片机控制两个电机，一个正转（推料）另一个反转（抽料）来达到往复运动，使料斗上的食物下落进碗或盘里。 这样的好处就是可以控制下落的距离和大小的，方便给饥饿的宠物投喂。
这里要说到一个机械的部分，那就是料斗上的刮板，因为如果直接掉下来的话，会有一部分料在落到碗里前就被刮走了，那样就不好了，所以一般都有一个刮板，在落下的同时把前段没有掉下来的料给刮平了，这样做出来的效果就是连贯的匀速的下落，比较真实，看起来也比较舒服点。 如果要用PLC的话那简单多了，用三菱的Q系列PLC，里面自带有一个加减速指令，可以直接使用，非常方便，而且还可以设置各种参数，比如时间，加速和减速的幅度等等。 用PLC的话就不需要单独的控制电路了，因为PLC本身就可以作为中央处理器来控制所有的输入输出，非常方便。